201209月6

什麽是全數字伺服係統?

什麽是全數字伺服係統?
      數控機床表進給伺胭係統是位置隨動係統,需要對位置和速度進行精確控製。通常需要處理位置環、速度環和電流環的控製信息,根擬這些信息是用軟件來處理還是用硬件處理,可將伺服係統分為全數字式和混合式。
     
    混合式伺服係統是位裏環用軟件控製,速度環和電流環用硬件控製.在混合式伺服係統中,位裏環控製在數控係統中進行,並由數控係統插補得出位裏指令值.由位置采樣輸入實際值,用軟件計算出位裏偏差,經軟件位置調節後得到速度指令值。經D/A轉換後作為速度控製單元(伺服驅動裝裏)的速度給定值,通常為模擬電壓-10~+ 1OV。在驅動裝置中,經速度和電流調節後,經功率馭動控製伺服電動機的轉速和旋轉方向。
     
   而在全數字伺服係統中,數控係統直接將插補運算得到的位置指令以數字信號的形式傳送給伺服驅動裝置,伺服驅動裝置本身具有位置反饋和位置控製功能,獨立完成位置控製。

201209月6

交流伺服係統變頻調速有嘟幾種方式?

交流伺服係統變頻調速有嘟幾種方式?
    我國工業用電的頻率是固定的50Hz,所以,交流電動機變頗調速時必須改變電動機供電電壓的頻率。常用的方法有:直接的交-交變頻和間接的交-直-交變頻。具體變頻方式分類如圖8-2所示。

201209月6

什麽是交流伺服電動機的矢量控製?

什麽是交流伺服電動機的矢量控製?
  根據直流電動機的理論,直流電動機分別控製勵磁電流和電樞電流,即可方便地進行轉矩與轉速的線性控製。對於交流電動機因為定子與轉子間存在著強烈的電磁禍合關係,不能形成類似直流電動機那樣的獨立變量。

201209月6

交流伺服係統變頻調速的特點是什麽?

交流伺服係統變頻調速的特點是什麽?
 交流伺服係統變頻調速是根據交流電動機的工作原理,轉速和頻率成正比的關係,通過調住頻率,達到改變電動機轉速的目的。
   
根據交流伺服電動機的工作原理,變頻調速其有如下特點.
(1)交流伺服電動機額定頻率以下的調速是恒轉矩調速在下調伺服電動機的頻率時,為了防止損壞電動機,配合降低電動機的電壓,同時保證繞組的電流不變,使轉矩不變,即為恒轉矩調速。這也符合數控機床的要求,數控機床要求伺勝係統在低速時,保持轉矩不下降.

201209月6

進給伺服係統是怎樣工作的?

進給伺服係統是怎樣工作的?
伺服係統是一種反饋控製係統,它以數控係統發出的指令信號作為輸入的給定值與輸出被調量進行比較,利用比較後的偏差值對係統進行自動調節,以消除偏差,使被調量跟蹤給定值。所以,伺服係統的運動來源於偏差信號,必須具有反饋回路, 始終處於過渡狀態。

201209月5

進給伺服係統是怎樣構成的?

進給伺服係統是怎樣構成的?
數控機床的伺服進給係統取代了傳統機床的機械傳動,這是數控機床的重要特征之一。數控機床的伺服係統是以機床移動部件的位移和速度為直接控製目標的自動控製係統。

201209月5

服係統有哪些分類?

服係統有哪些分類?
(1)技照調節理論分類
伺服係統可以分為開環伺服係統、半閉環伺服係統和全閉環伺服係統。

201209月5

數控機床對伺服驅動係統有哪些要求?

數控機床對伺服驅動係統有哪些要求?
  數控機床的伺服係統是數控機床的數控係統與機床本體的聯係環節。它是以機床的運動部件位置(或角度)和速度(或轉速)為控製量的係統,包括主運動伺服係統和進給伺服係統。數控機床的主運動伺服係統沒有進給伺服係統要求高。
 
數控機床的伺服係統應滿足以下基本要求:
①精度高;
②穩定性好;
③快速響應,無超調;
④調速範圍寬;
⑥低速大轉矩;
⑥係統可靠性要好。

201209月5

伺服係統有哪些作用?

伺服係統有哪些作用?
伺服係統的作用是接收來自數控係統的指令信號,經過放大和轉換,驅動數控機床的執行元件跟隨指令信號運動,實現預期的運動,並保證動作的快速、穩定和準確.伺服係統本身是一個速度和電流的雙閉環控製係統,從而保證運行時速度和力矩的穩定。

201209月5

什麽是數控機床的伺服係統?

什麽是數控機床的伺服係統?
  伺服英文單詞Servo的音譯,英文的本意為“服從”,與中文伺服的含義也是相同的。
   
  數控機床的伺服係統(Servo System)是以機床移動部件的位移和速度為直接控製目的的自動控製係統,也稱為位置隨動係統,簡稱伺服係統.常見的伺服係統有開環係統和閉環係統;直流伺服係統和交流伺服係統:進給伺服和主軸驅動係統:電液伺服係統和電氣伺服係統。
   
  如果把數控係統比做數控機床的“大腦”,是發布“命令”的指揮機構,那麽伺服係統就是數控機床的“四肢”,是執行“命令”的機構,它忠實而準確地執行由數控係統發來的運動命令。
   
  伺服驅動是一種執行機構,它能夠準確地執行來自數控係統的運動指令.驅動係統是由驅動執行元件和驅動裝置組成的。驅動執行元件由交流或者直流電動機、速度電流檢測元件及相關的機械傳動和運動部件組成。

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